Como a escultura utiliza uma grande variedade de materiais, incluindo argila, pedra, madeira, metal, gesso, resina e marfim, várias categorias foram desenvolvidas:
Escultura em madeira: A escultura em madeira tem uma longa história. Os primeiros temas eram principalmente religiosos, usados não apenas para esculpir ídolos religiosos, mas também para decorar altares e locais religiosos. Nos países onde a arquitetura em madeira floresceu, a escultura em madeira desenvolveu-se juntamente com a própria arquitetura. A escultura em madeira moderna exibe uma grande variedade de estilos, com artistas frequentemente usando formas abstratas. Além disso, a escultura em madeira contribuiu significativamente para a invenção da impressão.
Escultura em pedra: O desenvolvimento da escultura em pedra está intimamente relacionado à disponibilidade de pedra adequada. Regiões com abundantes recursos de pedra também têm uma longa história de escultura em pedra. Historicamente, as esculturas de pedra eram frequentemente usadas como decoração de jardins, marcadores de entrada ou decoração de mausoléus. Devido ao peso da pedra (dificultando o roubo) e ao fato de que os detalhes esculpidos não são facilmente danificados pelo vento e pela chuva, as esculturas de pedra eram usadas principalmente ao ar livre. O mármore é um material comum para escultura em pedra.
Escultura em argila: Os materiais usados incluem argila natural ou argila sintética moderna para escultura. Pode existir como uma forma de arte independente ou complementar outras técnicas de escultura.
Escultura em Gelo: Uma forma de arte que utiliza principalmente gelo, originária da França. Devido à variabilidade e ao fácil derretimento do gelo, a escultura em gelo apresenta muitos desafios.
Escultura em Areia: Originária dos Estados Unidos, utiliza areia das praias para esculpir. O exemplo mais comum são crianças construindo castelos de areia, mas alguns artistas também usam esculturas em areia como tema.
Escultura em Metal: Grandes esculturas são feitas principalmente de bronze ou outras ligas de cobre, usando métodos de fundição. Algumas esculturas de metal exigem a ductilidade do metal para processamento, sendo o ouro a melhor ductilidade, às vezes usado em joias.
